APM2.8:

Phiên bản này loại bỏ giao diện GPS 1.0mm 6P SM06B của phiên bản V2.52 cũ và thay đổi thành giao diện la bàn bên ngoài DF13-4P I2C.
Đặt giao diện GPS DF13-5P với giao diện la bàn bên ngoài, thuận tiện cho việc kết nối GPS và bên ngoài.
Giao diện I2C V2.52 thay đổi sang giao diện MUX đa chức năng
Điện trở cách ly được thêm vào phiên bản sửa đổi
V2.52 phiên bản 3.5V cung cấp điện thông qua IPS79133, 6V chịu được điện áp, dòng ra 100mA, cần cung cấp điện cho sáu IC, hơi thiếu khả năng cung cấp điện, dễ bị cháy dwon. Phiên bản mới LP2985-3.3, chịu được điện áp 16V, đáng tin cậy hơn

Bộ điều khiển APM V2.8.0

GPS: