Cách bắt đầu với Mô-đun GPS GY-NEO6MV2

Dòng mô-đun GPS GY-NEO6MV2 là dòng máy thu GPS độc lập có công cụ định vị u-blox 6 hiệu suất cao. Những bộ thu linh hoạt và tiết kiệm chi phí này cung cấp nhiều tùy chọn kết nối trong một gói 16 x 12,2 x 2,4 mm thu nhỏ. Kiến trúc nhỏ gọn cùng các tùy chọn nguồn và bộ nhớ làm cho các mô-đun GY-NEO6MV2 trở nên lý tưởng cho các thiết bị di động hoạt động bằng pin với các hạn chế về không gian và chi phí rất nghiêm ngặt. Công cụ định vị 50 kênh u-blox 6 tự hào với Time-To-First-Fix (TTFF) của dưới 1 giây. Công cụ thu nhận chuyên dụng, với 2 triệu bộ tương quan, có khả năng tìm kiếm không gian thời gian / tần số song song lớn, cho phép nó tìm thấy vệ tinh ngay lập tức. Thiết kế và công nghệ tiên tiến loại bỏ các nguồn gây nhiễu và giảm thiểu hiệu ứng đa đường, mang lại cho bộ thu GPS GY-NEO6MV2 hiệu suất điều hướng tuyệt vời ngay cả trong những môi trường khó khăn nhất.

Thông số kỹ thuật

Điện áp cung cấp: 3.3 đến 5V
Dòng: 67 mA
Antenna tăng: 50 dB
Nhiệt độ hoạt động: -40 đến 85 ° C
Antenna Loại: Anten thụ động và hoạt động
GIao diện: UART, USB, SPI

Chân:

Vcc-Điện áp cung cấp
Gnd-Ground pin
TX và RX-2 chân này hoạt động như một giao diện UART để giao tiếp.
Chân PPS (Pulse Per Second) được sử dụng để tính giờ mọi thứ rất chính xác.

Làm thế nào để kết nối Mô-đun GPS NEO6MV2 với Arduino UNO

Yêu cầu phần cứng và phần mềm:

Mô-đun GPS NEO6MV2
Arduino UNO
Arduino IDE (1.0.6V)
Điện trở 10kΩ
Điện trở 4,7kΩ
Dây điện

Kết nối dây

Điều đó có nghĩa là bạn chỉ cần kết nối Nguồn 5V / VCC và GND của Arduino trực tiếp với bộ thu. Tương tự đối với dây TX (màu xanh lá cây), được kết nối với cổng kỹ thuật số 3 của Arduino của bạn. Đối với dây RX, một bộ chia điện áp nhỏ được đặt tại chỗ, sử dụng một điện trở 4,7kOhm (với sọc hồng) và một điện trở 10kOhm (sọc đen / cam). Điều đó có nghĩa là đối với dây RX, một dây từ cổng kỹ thuật số 4 đến điện trở 4,7k, sau đó đến 10k, được gắn với đất. Khi hai điện trở được kết nối, chúng tôi nhận được điện áp từ cổng RX của mô-đun GPS.

Cài đặt thư viện: TinyGPS

Trên Arduino, tham chiếu và lib GPS tiên tiến nhất là Mikal Hart’s TinyGPS. Truy cập GitHub và tải xuống bản phát hành mới nhất trước tiên. Tải xuống thư viện TinyGPS tại đây. Sau khi hoàn tất, giải nén nội dung vào thư mục con “thư viện” của cài đặt Arduino IDE của bạn và khởi động lại chính IDE. Bây giờ bạn sẽ có một tập hợp “Examples” under File/Examples/TinyGPS.

Mở “test_with_gps_device.ino” từ thư mục examples. Mô-đun này sử dụng tốc độ truyền 9600, vì vậy trong phương thức setup (), hãy tìm mã “ss.begin (4800);” và thay thế nó bằng ss.begin (9600) ;. Bây giờ tải lên mã và mở màn hình nối tiếp. Nếu mô-đun không được khắc phục, hãy thử sử dụng mô-đun gần cửa sổ hoặc ngoài trời. Quá trình khắc phục có thể mất vài phút. “Test_with_gps_device.ino” có tất cả thông tin bạn cần. Bạn sẽ cần đặt tốc độ truyền chính xác thành 115200 và tất cả sẵn sàng.

Arduino library:

TinyGPS library

Arduino sketch:

est_with_gps_device sketc