MKS A4988 là bộ chuyển đổi và bảo vệ quá dòng, điều khiển động cơ bước chế độ DMOS, board hỗ trợ điều khiển ở chế độ full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bước mô tơ bước lưỡng cực.

Thông số kỹ thuật:

Thích hợp điều khiển động cơ bước 8V~35V 2A;
Giao tiếp và điều khiển đơn giản;
Chế độ điều khiển: full, half, 1/4, 1/8 và 1/16;
Điều chỉnh biến trở để thay đổi dòng ngõ ra max, tốc độ bước cao hơn;
Tự động dò cường độ dòng điện;
Có mạch shutdown khi quá nhiệt, quá áp và quá dòng;
Mạch bảo vệ ngắn mạch.

Với Arduino làm ví dụ, UNO kết hợp A4988 điều khiển STEP và DIR.

Mức điện áp logic VDD và GND lấy nguồn Arduino +5V, nguồn giữa motor và VMOT và GND ta cần 8-15 VDC; chế độ lựa chọn MS1, MS2 , MS3 tất cả là chế độ điều khiển full (quay khoảng 200 vòng hoặc bước 1.8°), nếu cần độ chính xác cao hơn, ta có thể chọn chế độ khác, ví dụ nếu chọn chế độ 1/4 bước thì độ cần motor 800 vòng để hoàn thành. Lựa chọn 1 trong 3 chế độ MS1, MS2, MS3.

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Thấp	Thấp	Thấp	Full step
Cao	Thấp	Thấp	1/2 step
Thấp	Cao	Thấp	1/4 step
Cao	Cao	Thấp	1/8 step
Cao	Cao	Cao	1/16 step