Tính năng, đặc điểm:

Giao tiếp I2C,
Điện áp cung cấp: 15 VDC max (động cơ)
Dòng out: Iout = 1.2A (trung bình) / 3.2A (đỉnh);
Hệ thống cung cấp điện và động cơ độc lập, với chế độ điều khiển dự phòng, điều khiển linh hoạt, giảm tiêu thụ điện năng
Hỗ trợ CW (cùng chiều kim đồng hồ) / CCW (ngược chiều kim đồng hồ) / giảm tốc / tốc độ không đổi / ngắn phanh / dừng chế độ điều khiển

Sơ đồ chân:

VM: nguồn động cơ + (tối đa 15V)
GND: nguồn động cơ -
A1 A2: động cơ A
B1 B2: động cơ B.
S: cổng điều khiển dự phòng (ở chế độ IO)
DIO / CLK: Non-control , chương trình STM32

Lựa chọn chế độ điều khiển Stanby
Chọn chế độ I2C: Giao thức I2C sử dụng điều khiển STBY TB6612
Chọn chế độ IO: sử dụng chốt "S" để điều khiển TB6612 STBY
Đặt lại chế độ lựa chọn
Ngắn mạch: thiết lập lại với D1 mini (thiết lập lại trên điện lên hoặc nhấn D1 Mini thiết lập lại nút)
Ngắt kết nối: đặt lại bằng mã pin "DTR"

Địa chỉ I2C:

AD1	AD0	Address
-	-	0x2D
-	x	0x2E
x	-	0X2F
x	x	0x30

TP6612FNG ESP8266 NodeMCU LUA Điều Khiển Động Cơ