1. Mạch cầu H là gì và tại sao lại quan trọng?

Mạch cầu H là thành phần không thể thiếu trong các dự án điều khiển động cơ DC, đặc biệt là xe robot mini. Nó cho phép điều khiển chiều quay và tốc độ của động cơ một cách linh hoạt. Việc chọn mạch cầu H phù hợp ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu năng, độ ổn định và thời lượng pin của hệ thống.

2. Danh sách các mạch cầu H phổ biến cho xe robot mini

Dưới đây là 4 dòng mạch điều khiển động cơ thường được sử dụng trong các dự án DIY, STEM, xe dò line, xe tránh vật cản:

Mạch cầu H	Dòng điện tối đa	Điện áp hoạt động	Số kênh	Có PWM	Ưu điểm nổi bật	Phù hợp với
L298N	~2A/kênh	5–46V	2	Có	Dễ mua, rẻ, thông dụng	Xe robot trung bình
TB6612	1.2A/kênh (3.2A peak)	2.5–13.5V	2	Có	Hiệu suất cao hơn L298N, nhỏ gọn	Xe mini dùng pin Li-ion
DRV8833	1.5A/kênh (2A peak)	2.7–10.8V	2	Có	Tản nhiệt tốt, tiêu thụ ít điện	Xe nhỏ tốc độ cao
L9110	0.8A/kênh	2.5–12V	2	Có	Rất rẻ, nhỏ gọn	Xe siêu nhỏ, học lập trình cơ bản

3. So sánh chi tiết từng loại mạch

L298N – “Huyền thoại” lâu đời

Có sẵn module với bộ lọc và 7805 ổn áp tích hợp.
Dễ lắp ráp, dễ mua, tài liệu hướng dẫn phong phú.
Nhưng tỏa nhiệt khá nhiều, hiệu suất thấp (do sử dụng transistor BJT thay vì MOSFET).
Thích hợp: Người mới bắt đầu, dự án học tập cơ bản.

TB6612 – Nhỏ gọn, hiệu suất cao

Hiệu suất cao hơn L298N nhờ sử dụng MOSFET.
Kích thước nhỏ gọn, hoạt động êm ái, tiết kiệm pin.
Có thể thay thế hoàn hảo cho L298N trong các dự án đòi hỏi kích thước nhỏ.
Thích hợp: Xe robot mini sử dụng pin 7.4V, 11.1V.

DRV8833 – Gọn, mạnh, ít nóng

Thiết kế tối ưu cho các hệ thống pin LiPo nhỏ.
Hỗ trợ dòng cao ngắn hạn, hiệu suất rất tốt.
Được nhiều maker và người làm STEM lựa chọn.
Thích hợp: Xe robot nhanh, xe leo dốc mini, robot tránh vật.

DRV8833 Mạch Điều Khiển Động Cơ DC 2 Kênh

L9110 – Cực rẻ cho dự án cơ bản

Mạch siêu rẻ, thường dùng trong bộ kit robot dành cho học sinh.
Dòng thấp, không phù hợp điều khiển motor công suất lớn.
Thích hợp: Xe nhỏ, robot giáo dục, demo thuật toán.

4. Gợi ý lựa chọn theo nhu cầu

Nhu cầu	Mạch phù hợp
Học lập trình cơ bản, xe đồ chơi mini	L9110S
Xe robot DIY học sinh – sinh viên	L298N
Tối ưu hiệu suất, tiết kiệm pin	TB6612FNG hoặc DRV8833
Dự án STEM cao cấp, robot tốc độ cao	DRV8833

5. Kết luận

Việc lựa chọn mạch cầu H không chỉ phụ thuộc vào giá cả mà còn phải cân nhắc đến điện áp, dòng điện, hiệu suất, kích thước và nhu cầu sử dụng thực tế. Nếu bạn đang bắt đầu với xe robot mini, TB6612 và DRV8833 là hai lựa chọn đáng đầu tư. Trong khi đó, L298N phù hợp cho mục đích học tập và L9110 là giải pháp tiết kiệm cho các dự án đơn giản.

Bạn có thể tham khảo thêm các dòng mạch cầu H chất lượng tại chuyên mục: 👉 Mạch cầu H – thegioiic.com