Mạch cầu H là gì?

Mạch cầu H là một mạch đơn giản dùng để điều khiển động cơ DC quay thuận hoặc quay nghịch. Trong thực tế, có nhiều kiểu mạch cầu H khác nhau tùy vào cách chúng ta lựa chọn linh kiện có dòng điện, áp điều khiển lớn hay nhỏ, tần số xung PWM… Và chúng sẽ quyết định đến khả năng điều khiển của cầu H.

Nguyên lý hoạt động của mạch cầu H

Động cơ DC hòn đảo chiều quay khi thay đổi chiều dòng điện chạy vào động cơ. Do đó ta hoàn toàn có thể đổi chiều cấp điện cho động cơ để làm thay đổi chiều quay. Hình bên dưới là sơ đồ mạch cầu H đơn thuần sử dụng 4 công tắc nguồn. Các công tắc nguồn hoàn toàn có thể sửa chữa thay thế bằng relay hoặc những khóa bán dẫn công suất.

43662.jpg (1000×1245)

Khi đóng đồng thời công tắc nguồn S1 và S4 thì dòng điện sẽ chạy từ nguồn VCC qua S1, động cơ, S4 và về MASS. Động cơ sẽ quay theo chiều thuận.
Khi đóng hai công tắc nguồn S3, S2 thì dòng điện đi theo chiều ngược lại từ S3 qua động cơ qua S2 và về MASS. Động cơ lúc này sẽ quay theo chiều ngược lại.

Cần chú ý quan tâm trình tự đóng mở những công tắc nguồn để tránh bị ngắn mạch.

S1	S2	S3	S4	Động cơ
0	0	0	0	Không quay
1	0	0	1	Quay thuận
0	1	1	0	Quay nghịch
1	1	X	X	Ngắn mạch
X	X	1	1	Ngắn mạch

43663.jpg (1000×639)

4 "công tắc" này thường là Transistor BJT, MOSFET hay relay. Tùy vào yêu cầu điều khiển khác nhau mà người ta lựa chọn các loại "công tắc" khác nhau.

Một số loại và ứng dụng của mạch cầu H hiện nay

L298N Mạch Cầu H 2A

L298N Mạch Cầu H 2A Đỏ là một trình điều khiển động cơ công suất cao hoàn hảo để điều khiển Động cơ DC và Động cơ bước. Nó sử dụng IC điều khiển động cơ L298 phổ biến và có bộ điều chỉnh 5V tích hợp mà nó có thể cung cấp cho mạch bên ngoài. Nó có thể điều khiển tối đa 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ DC với điều khiển hướng và tốc độ.

MX1508 Mạch Cầu H Mini 2.5A

MX1508 Mạch Cầu H Mini 2.5A

MX1508 Mạch Cầu H Mini 2.5A lý tưởng để sử dụng cho ô tô thông minh chạy bằng pin, ô tô đồ chơi, rô bốt. Điện áp cung cấp 2V ~ 10V có thể điều khiển hai động cơ DC hoặc động cơ bước 4 dây 2 pha, có thể quay thuận hoặc quay ngược, có thể điều chỉnh tốc độ quay. Mỗi cái có thể cung cấp dòng điện liên tục 1.5A, dòng điện đỉnh lên đến 2.5A, bảo vệ nhiệt và có thể tự động khôi phục.

XY-160D L298 Mạch Cầu H Điều Khiển 2 Động Cơ

XY-160D L298 là một mạch cầu H được sử dụng để điều khiển 2 động cơ DC với công suất tối đa 160W mỗi động cơ (nếu chạy liên tục thì nên giới hạn ở mức 70% công suất tối đa theo thông số của nhà sản xuất). Mạch được thiết kế chuẩn công nghiệp, sử dụng IC Driver bằng Mosfet hiệu suất cao, tích hợp Opto cách ly và thiết kế chống nhiễu.