Tính năng của trình điều khiển động cơ bước TB6600

TB6600 là trình điều khiển động cơ bước chuyên nghiệp dễ sử dụng mà bạn có thể điều chỉnh các bước nhỏ của nó. Mô-đun này có thể điều khiển động cơ bước hai pha. Một tính năng chính của mô-đun này là bạn có thể thay đổi cài đặt microstep bằng các công tắc tích hợp trên trình điều khiển.

Các mô-đun này có một số chức năng an toàn như sau:

Bảo vệ quá dòng
Bảo vệ sụt áp
Bảo vệ quá nhiệt

TB6600 4A

Sơ đồ chân của trình điều khiển động cơ bước TB6600

Mô-đun này có các chân sau:

Nguồn

VCC : Nguồn cung cấp động cơ - 9-42V
GND : 0V
A + : Chân dương của cuộn dây 1
A - : Chân âm của cuộn dây 1
B + : Chân cực của cuộn dây 2
B - : Chân âm của cuộn dây 2

Tín hiệu

PUL (CLK) : Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
DIR (CW) : Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ
ENA : Tín hiệu cho phép/không cho phép module hoạt động.

Ghi chú

Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung

Công tắc điều khiển trình điều khiển động cơ bước TB6600

Các công tắc này được sử dụng để điều khiển độ phân giải microstep và giới hạn dòng điện của trình điều khiển .

Bạn có thể thay đổi độ phân giải microstep từ bước đầy đủ thành 1/32 bước bằng cách chuyển công tắc S1, S2 và S3.

Cài đặt vi bước cho driver

Bảng vi thiết lập vi bước được sử dụng để cài đặt chế độ vi bước cho động cơ bước. Chế độ vi bước xác định độ chính xác của chuyển động của động cơ bước. Số bước vi bước càng cao, thì chuyển động của động cơ bước càng chính xác.

Chế độ vi bước (Microstep)	Số bước vi bước mỗi vòng (Pulse/rev)	Độ phân giải	SW1	SW2	SW3
NC	NC		ON	ON	ON
1	200	1.8°	ON	ON	OFF
1/2A	400	0.9°	ON	OFF	ON
1/2B	400	0.9°	OFF	ON	ON
1/4	800	0.45°	ON	OFF	OFF
1/8	1600	0.225°	OFF	ON	OFF
1/16	3200	0.1125°	OFF	OFF	ON
1/32	6400	0.05625°	OFF	OFF	OFF

Cách sử dụng bảng vi thiết lập vi bước:

Xác định số bước vi bước mỗi vòng của động cơ bước. Thông tin này thường được ghi trên nhãn động cơ bước hoặc trong tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất.
Xác định độ phân giải mong muốn cho chuyển động của động cơ bước.
Sử dụng bảng vi thiết lập vi bước để tìm chế độ vi bước phù hợp với số bước vi bước mỗi vòng và độ phân giải mong muốn.
Cài đặt chế độ vi bước đã chọn trên trình điều khiển động cơ bước.

Ví dụ:

Giả sử bạn có động cơ bước với 400 bước vi bước mỗi vòng và bạn muốn động cơ bước di chuyển với độ phân giải 0.225°. Theo bảng vi thiết lập vi bước, bạn nên chọn chế độ vi bước 1/4.

Bạn có thể điều chỉnh dòng điện đi đến động cơ khi nó đang chạy bằng cách bật hoặc tắt các công tắc S4, S5 và S6.

I(A)	PK(A)	SW4	SW5	SW6
0.5	0.7	ON	ON	ON
1.0	1.2	ON	OFF	ON
1.5	1.7	ON	ON	OFF
2.0	2.2	ON	OFF	OFF
2.5	2.7	OFF	ON	ON
2.8	2.9	OFF	OFF	ON
3.0	3.2	OFF	ON	OFF
3.5	4.0	OFF	OFF	OFF