IC điều khiển động cơ DC L298N ứng dụng nhiều trong lĩnh vực nhúng, đặc biệt là trong các ứng dụng robot. Hầu hết các bộ vi điều khiển hoạt động ở điện áp (5V) và dòng điện rất thấp còn các động cơ thì yêu cầu điện áp và dòng điện cao hơn. Vì vậy, các vi điều khiển không thể cấp dòng điện cao hơn cho động cơ nếu không sử dụng các IC điều khiển động cơ DC.

IC điều khiển động cơ là bộ khuếch đại dòng điện nhỏ, nhận tín hiệu dòng điện thấp và đưa ra tín hiệu dòng điện cao cấp cho động cơ. IC cũng có thể điều khiển chiều quay của động cơ.

IC điều khiển động cơ DC có nhiều loại tùy thuộc vào điện áp cấp tối đa, dòng điện đầu ra tối đa, công suất tiêu thụ định mức, điện áp tải và số lượng đầu ra.

IC điều khiển động cơ DC L298N

Tính năng của module sử dụng L298N

Mạch cầu H L298N

L298N là một package tích hợp đa công suất 15W có khả năng cấp điện áp cao cho động cơ DC. Là IC điều khiển full-bridge kép có dòng điện cao được thiết kế để nhận tín hiệu chuẩn logic TTL. Có thể điều khiển tải cảm, ví dụ như rơ le, van điện từ, động cơ (DC và động cơ bước).

Các tính năng cơ bản:

Điện áp cấp tối đa 46V
Dòng điện DC đầu ra tối đa 4A
Điện áp bão hòa thấp
Bảo vệ quá nhiệt
Điện áp đầu vào tương ứng logic “0” lên đến 1,5 V

Bên trong của IC L298N

L298N có bốn bộ khuếch đại công suất làm việc độc lập. Hai trong số đó tạo thành mạch H-bridge A và hai bộ khuếch đại còn lại tạo thành mạch H-bridge B. Một H-bridge dùng để chuyển đổi cực điều khiển hướng quay của động cơ điện một chiều. 2 mạch H-bridge điều khiển động cơ bước hai cực.

Amp A1 và A2 => H-bridgeA
Amp B1 và B2 => H-bridge B

Về cơ bản, L298N được sử dụng để điều khiển tải cảm hoặc tải từ tính, nên có thể có điện áp tăng đột ngột ở đầu ra. Để tránh tang đột ngột điện áp nên mắc thêm diode flywheel hoặc kí sinh (parasitic diode).

Mỗi mạch bridge có các chân kích hoạt (ENA, ENB) và chân cảm biến dòng điện (CSA, CSB). Các chân cảm biến dòng điện có thể mắc với mass nhưng cũng có thể mắc thêm điện trở ở giữa có giá trị thấp và giá trị điện áp trên điện trở sẽ tỷ lệ với dòng điện. Cả hai chân cho phép đều có thể được sử dụng cùng một lúc, giúp tất cả các đầu ra hoạt động cùng một lúc. Tất cả bốn đầu vào và chân cho phép hoạt động ở mức logic TTL 5V giúp kết nối dễ dàng với vi điều khiển.