WT61C-TTL Bluetooth là một mạch cảm biến con quay gia tốc từ trường 3 trục giao tiếp TTL, có bộ lọc Kalman kết hợp con quay hồi chuyển và gia tốc kế để đo góc chính xác cao, nó có thể được sử dụng như rô bốt tự cân bằng và điều khiển bay bốn trục, đo góc và đo độ sâu,...

	Mô tả
Điện áp làm việc	3.3-5VDC
Dòng	<10mA
Kích thước	51.3x36x 15mm
Dữ liệu	Góc: X Y Z, 3-axis Gia tốc: X Y Z, 3-axis Vận tốc góc: X Y Z, 3-axis
Tần số đầu ra	20Hz ,100Hz
Giao tiếp	TTL
Baud rate	115200 (mặc định, có thể thay đổi 9600 )

Phạm vi đo và sai số
Cảm biến	Dải đo	Sai số
Gia tốc	X, Y, Z, 3 trục ±16g	Sai số: 0.01g Resolution: 16bit Ổn định: 0.005g
Con quay hồi tiếp	X, Y, Z, 3 trục ±2000°/s	Resolution: 16bit Ổn định: 0.05°/s
Từ kế	X, Y, Z, 3 trục ±4900µT	0.15µT/LSB typ. (16-bit)
Góc/ Góc nghiêng	X, Y, Z, 3 trục X, trục Z: ±180° Y ±90°	Sai số: X, trục Y: 0.05° Trục Z: 1°

WT61C-TTL Cảm Biến Con Quay Gia Tốc Giao Tiếp TTL